Havaittuja kupruja:

Sivulla 7 Esimerkin 1.3 pallopinnan yhtälössä erotuksen (y-2) eksponentti 2 puuttuu, ja ko. termiä seuraava +-merkki
on hypähtänyt eksponentiksi.

Sivulla 25 Esimerkin 2.5. Ratkaisun 2. rivillä kaavassa esiintyy h2 vaikka tuon kakkosen piti olla ala-indeksi.

Sivulla 30 11.rivi ylhäältä: eeta(0,h_2):n lausekkeen jälkimmäisessä termissä pitää olla t_2 sgn(h_2).
Eli symbolin "t_2" paikalle on ilmestynyt "h_2"

Sivulla 32: Lauseesta 2.17 puuttuu \in (eli kuulumismerkki). Siinä pitäisi lukea u = (u_1,\dots,u_n) \in \mathbb{R}^n. 

Sivulla 34 2.rivi ylhäältä: Laskuvirhe. Osoittajassa pitäisi olla -12 eikä -10.

Sivulla 40: Vektorikentän roottorin kaavassa 1. komponentissa osittaisderivaatta-doolla z:n pitäisi olla alaindeksin
paikalla eikä f_2:n kertoimena. Saman kappaleen viimeisestä virkkeestä puuttui sana. Se on muotoiltu uudestaan.

Sivulla 41: Ketjusäännön perustelussa ennen lausetta 2.25 lukee "Koska tässä p_3(h), niin ...". Siinä pitäisi lukea "Koska tässä p_3(h) on pieni, niin ...".

Sivulla 58: Huomautuksessa 3.12 puuttuu tulomerkinnästä \prod_{i=1} yläraja n. 

Sivulla 60: Määritelmässä 3.15 on kaksi muuttujaa, joiden nimi on n. Toinen on avaruuden R^n dimensio ja toinen on välien I_1,I_2,...,I_n lukumäärä.
Jälkimmäisen pitäisi olla vaikka $k$ :-)

Sivulla 61: Huomautus 3.17: Tässä väitetään, että jos välin pituutta kasvatetaan deltan verran, niin se kertautuu 1+delta:lla. 
Tämä ei toimi. Välin pituus kertautuu silloin luvulla (pituus+delta)/pituus = 1 + delta/pituus, esimerkin laskuissa 1/1000.

Sivulla 62: Lause 3.18: Tässä on kaksi muuttujaa joiden nimi on N. Toinen niistä on välien I_1,I_2,...,I_N lukumäärä ja toinen on nollajoukko.

Sivulla 87: Kuten demoissa oli puhetta, pallokoordinaattien Jacobin matriisin "pystyrivit" ovat toisiaan vastaan kohtisuorassa. Vaakarivit eivät ole.

Sivulla 99: Esimerkin 4.15 ratkaisussa Delta_3:n piti olla omalla kaavarivillään.

Sivulla 105: Esimerkissä 4.20 funktion G(x,y) gradientti on (3x^2-3y, 3y^2-3x). Jälkimmäisessä komponentissa oli väärä eksponentti.